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NVIDIA 推出 Isaac ROS 5.0，讓 AI 代理參與機器人開發

新版加入可重用的開發流程與感知模型微調技能，並擴大平台支援。工具免費開源，可部署於 Jetson Orin Nano 至 Jetson Thor 裝置。

STELLAR 編輯部

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NVIDIA 於 9 月 22 日在加拿大多倫多的 ROSCon 發布 Isaac ROS 5.0，讓 AI 代理參與機器人軟體的建置、客製化與部署。這套以 ROS 為基礎的 GPU 加速套件已免費開源，新增開發技能與平台支援，將代理工具帶進機器人開發流程。

從寫程式延伸到感知模型調整

新版提供環境設定與物件操作的可重用流程，並備有方便代理理解的文件。開發者可利用 FoundationStereo 微調技能，讓代理協助模型適應相機、環境與實際用途；抓取與放置流程也成為可獨立使用的技能，應用範圍延伸至這套工具之外。

負責物件位置與方向估測、追蹤的 FoundationPose，則加入供代理使用的推論函式庫。NVIDIA 宣稱相關感知與追蹤速度最高可達原本的 5.5 倍。

Isaac ROS 5.0 支援 ROS Lyrical 與 Ubuntu 24.04，運算平台涵蓋 Jetson Orin Nano 至 Jetson Thor。NVIDIA 也與開源機器人聯盟合作，提供標準資料處理介面，協助軟體在不同運算硬體間有效運作。

應用端方面，ROBOTIS 正將這套工具整合至 AI Worker，利用 GPU 加速物件感知，執行抓取、放置與對齊等視覺導引任務。

對投入機器人開發的台灣團隊而言，可重用流程與共用軟體基礎，提供了減少重複建置工作的切入點。模型仍需配合相機與環境調整，官方速度數字也應放回各自的感測配置與任務需求評估。